Présentation du projet de robot explorateur de planète :
- Un modèle : "Curiosity"
- Définition du besoin qui déclenche le projet de réalisation (proposer/préciser un embryon de CDCF)
- Création des équipes (binômes)
- Recherches par équipe de structures/solutions
- création support numérique
- présentation orale
- Bilan collégial
- Définition structurelle du robot (collégiale)
- hardware
- software
- Nécessité d'un plan de "réalisation", d'une méthodologie.
- Nécessité de structurer la modélisation du robot (SysML)
- Synthèse sur :
- La notion de projet
- le cycle en cascade
Définition du CDCF et modélisation SysML :
- Élaboration du CDCF détaillé en commun à partir des résultats précédents et des caractéristiques techniques mécaniques et électro-mécaniques détaillées du robot.
- Recherche sur la modélisation SysML : Intérêt, utilisation, formes utilisées, familles des diagrammes
- présentation (support numérique + orale)
- Application à notre projet :
- définition des diagrammes (diagrammes à compléter de manière collégiale)
- de contexte
- d'exigences
- cas d'utilisations
- Présentation du BDD (donné). Mise en relief de :
- Axe matériel (hardware)
- Axe logiciel (software) embarqué et autres
- Synthèses sur :
- la définition du CDCF
- le SysML
Déclinaison du projet : analyse descendante
Les phases de développement :
- matériels : (collégiale)
- définition des besoins
- définition d'un CDCF matériel
- définition des IBD
- logiciels : (collégiale)
- définition des besoins
- définition d'un CDCF logiciel
- définition des IBD
- Choix des fonctions à élaborer (guidé)
- Planification
- Synthèse sur méthodes/outils de planification (GANTT)